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| 基于颜色形状识别和PnP算法的单目视觉轨道边坡位移检测方法 | |
| 引用本文： | 周泽华,吴向东,陈自洋,张胜.基于颜色形状识别和PnP算法的单目视觉轨道边坡位移检测方法[J].湘南学院学报,2023(2):37-41. |
| 作者姓名： | 周泽华 吴向东 陈自洋 张胜 |
| 作者单位： | 合肥学院先进制造与工程学院 |
| 基金项目： | 安徽高校自然科学研究项目重点项目（KJ2019A0837）；;安徽省高校自然科学研究项目（KJ2021A0979）； |
| 摘 要： | 针对现有的轨道边坡位移检测技术，提出了一种基于颜色特征形状识别和PnP算法相结合的单目视觉检测方法。以待测区域内的标志物为检测对象，采用图像处理与识别技术，提取出目标特征；利用单目摄像头找到图像中的目标标志物；根据PnP算法估算出标志物的位姿，由相机的映射关系计算出目标标志物到单目摄像头的距离，通过对比标志物变化前后的距离，从而得到轨道边坡的位移变化，最终实现对轨道边坡位移的实时检测，提高测量效率。测试结果表明，目标距离在1000—5200 mm内，检测位移误差范围在2%左右。 |
| 关 键 词： | 轨道边坡位移检测 单目视觉 颜色形状识别 PnP算法 |