| 基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析 |
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| 引用本文： | 田秀梅.基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析[J].绵阳师范学院学报,2011,30(2). |
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| 作者姓名： | 田秀梅 |
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| 作者单位： | 菏泽学院机电工程系,山东菏泽,274000 |
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| 摘 要： | 利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 H∞控制 二次稳定性 观测器 线性矩阵不等式(LMI) |
Analysis of Robust Fuzzy Control and its Stability Based on Nonlinear Uncertain System of Observer |
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| TIAN Xiu-mei.Analysis of Robust Fuzzy Control and its Stability Based on Nonlinear Uncertain System of Observer[J].Journal of Mianyang Normal University,2011,30(2). |
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| Authors: | TIAN Xiu-mei |
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