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| 基于门口检测策略的灭火机器人的设计 | |
| 引用本文： | 周兆匡,任胜兵.基于门口检测策略的灭火机器人的设计[J].中国科技信息,2011(12):122-123. |
| 作者姓名： | 周兆匡 任胜兵 |
| 作者单位： | 1. 湖南省岳阳市第一中学,414000 2. 中南大学软件学院,410075 |
| 摘 要： | 依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。 |
| 关 键 词： | 机器人 灭火比赛 门口检测 |
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