| 基于PID算法的旋转倒立摆系统设计 |
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| 引用本文： | 王红.基于PID算法的旋转倒立摆系统设计[J].大众科技,2014(10):25-27. |
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| 作者姓名： | 王红 |
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| 作者单位： | 青岛工学院,山东 胶州,370281 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 旋转倒立摆 单片机 PID算法 平衡状态 |
Design of rotational inverted pendulum system based on PID algorithm |
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| Abstract: | Rotational inverted pendulum system, multivariable high-order strong-coupling instable naturally, is a nonlinear control system. The main assignment is to design rotational inverted pendulum system based on SCM and PID algorithm. By PID algorithm control, the rotational inverted pendulum can reach inverted equilibrium state fast and bears a certain anti-interference ability. |
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| Keywords: | Rotational inverted pendulum SCM PID algorithm equilibrium state |
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