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| 视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用 | |
| 引用本文： | 邹湘军.视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用[J].科技成果管理与研究,2016(11):50-51. |
| 作者姓名： | 邹湘军 |
| 作者单位： | 华南农业大学工程学院 |
| 摘 要： | 在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取. |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |