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| 基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究 | |
| 引用本文： | 陈帅,王海,姚刚.基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究[J].巢湖学院学报,2018(3):64-71. |
| 作者姓名： | 陈帅 王海 姚刚 |
| 作者单位： | 安徽工程大学,安徽 芜湖,241000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275001、51375469)，安徽省自然科学基金(1708085ME105) |
| 摘 要： | 伺服电机因其可实现精确的速度、位置控制广泛应用于工业机器人领域.而由于机器人工作环境和工作对象的复杂和多变,导致传统控制算法的控制效果无法满足系统的既定目标.利用神经网络学习算法的自学习和自适应能力,结合传统PID控制算法设计了一种神经元自适应PID控制器.与传统PID控制器的控制效果相比较,仿真结果证明应用神经元自适应PID控制算法的伺服系统具有更强的稳定性和抗干扰能力. |
| 关 键 词： | 神经元 自适应 PID 伺服电机 稳定性 |
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