| 具有非线性扰动的时滞不确定系统保性能鲁棒能控制 |
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| 引用本文： | 吴建功,李洁坤,夏清霞.具有非线性扰动的时滞不确定系统保性能鲁棒能控制[J].柳州师专学报,2008,23(5). |
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| 作者姓名： | 吴建功 李洁坤 夏清霞 |
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| 作者单位： | 1. 广西师范学院数学与计算机科学系,广西,南宁,530012
2. 柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系,广西,柳州,545004 |
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| 摘 要： | 文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基干线性矩阵不等式的Lyapunov方法给出了控制器存在的判剧.
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| 关 键 词： | 时滞 保性能 非线性扰动 参数不确定 |
The Guaranteed Cost Robust Control of Uncertain Neutral Type Time- delay Systems with Nonlinear disturbances |
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| WU Jian-gong,LI Jie-kun,XIA Qing-xia.The Guaranteed Cost Robust Control of Uncertain Neutral Type Time- delay Systems with Nonlinear disturbances[J].Journal of Liuzhou Teachers College,2008,23(5). |
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| Authors: | WU Jian-gong LI Jie-kun XIA Qing-xia |
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| Abstract: | |
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