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| 直立行走机器人腿部平衡系统的设计 | |
| 引用本文： | 刘玲.直立行走机器人腿部平衡系统的设计[J].黑龙江科技信息,2009(29):53-53. |
| 作者姓名： | 刘玲 |
| 作者单位： | 南京化工职业技术学院,江苏,南京,210000 |
| 摘 要： | 虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。本设计主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题。包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计, |
| 关 键 词： | 机器人 单片机 A/D D/A 传感器 |
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