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| “S”型无碳小车结构创新设计 | |
| 引用本文： | 蒋创宇,李笑笑.“S”型无碳小车结构创新设计[J].黑龙江科技信息,2019(5). |
| 作者姓名： | 蒋创宇 李笑笑 |
| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD等软件进行三维设计及仿真分析轨迹路径,验证了小车的稳定性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |