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| 基于Solidworks的四足机器人的步态分析 | |
| 引用本文： | 陈榕婷,叶泳仪,杨柳娟,李金林,郑誉煌.基于Solidworks的四足机器人的步态分析[J].黑龙江科技信息,2019(7). |
| 作者姓名： | 陈榕婷 叶泳仪 杨柳娟 李金林 郑誉煌 |
| 作者单位： | 广东第二师范学院物理与信息工程系;广东省精密装备与制造技术重点实验室 |
| 摘 要： | 模仿自然界中动物行走时的步姿,在Solidworks中建模以一定的步态完成了四足机器人在平坦的地面上稳定行走的仿真,并对其步态进行分析。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |