|
|||||
|
|
| 一种基于STM32的智能花盆机器人 | |
| 引用本文： | 逯文杰,黎雪芬,李晓会.一种基于STM32的智能花盆机器人[J].黑龙江科技信息,2019(25). |
| 作者姓名： | 逯文杰 黎雪芬 李晓会 |
| 作者单位： | 无锡职业技术学院控制技术学院 |
| 摘 要： | 本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |