| 一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制 |
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| 引用本文： | 钱荣华,张天平.一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制[J].扬州职业大学学报,2008,12(3). |
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| 作者姓名： | 钱荣华 张天平 |
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| 作者单位： | 1. 扬州职业大学,江苏,扬州,225009
2. 扬州大学,江苏,扬州,225009 |
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| 摘 要： | 基于滑模控制原理，针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究，提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真，证明了分散自适应控制系统是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。
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| 关 键 词： | 非线性相似组合大系统 分散 自适应 全局稳定性 滑模控制 |
Decentralized Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Composite Systems with Similarity |
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| QIAN Rong-hua,ZHANG Tian-ping.Decentralized Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Composite Systems with Similarity[J].Journal of Yangzhou Polytechnic College,2008,12(3). |
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| Authors: | QIAN Rong-hua ZHANG Tian-ping |
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