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| 清扫机器人系统的设计 | |
| 引用本文： | 邢小杰.清扫机器人系统的设计[J].中国科技纵横,2010(12):142-142. |
| 作者姓名： | 邢小杰 |
| 作者单位： | 沈阳职业技术学院,辽宁沈阳110045 |
| 摘 要： | 机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器，其中，执行机构是机器人系统的机械部分，具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，清扫机器人的行走系统采用履带式，软件编程采用C语言完成，经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用，碰到障碍物会巧妙避开，单片机智能编程，适用面广，可广泛用于家居或办公等高档场所。 |
| 关 键 词： | 机器人系统 执行机构 传感器 单片机 |
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