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| 典型二阶系统控制器设计 | |
| 引用本文： | 哈斯花.典型二阶系统控制器设计[J].赤峰学院学报(自然科学版),2013(2):31-33. |
| 作者姓名： | 哈斯花 |
| 作者单位： | 赤峰工业职业技术学院, 内蒙古 赤峰 024000 |
| 摘 要： | 主要研究了典型二阶系统控制器的设计方法.首先分析了二阶系统的建模过程,然后设计了PID控制器,给出了校正后单位阶跃响应图、校正后伯德图、Simulink仿真、最后给出了稳定性分析.经过分析可知,系统在没有经过校正前不满足要求,经过PID校正后系统的稳态误差为零,调整时间缩短,反应速度快,具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 二阶系统数学模型 PID控制器 系统稳定性 |
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