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| 基于主从力触觉交互系统的从手控制电路设计 | |
| 引用本文： | 胡昌文.基于主从力触觉交互系统的从手控制电路设计[J].科技广场,2010(11). |
| 作者姓名： | 胡昌文 |
| 摘 要： | 本文基于主从手力触觉交互系统的原理,设计了一个从手控制电路.采用ATmega128单片机作为主控制器,选用直流电机作为从手驱动元件,从手与环境交互采用薄膜压力传感器A401,自制了主控制器电路板,以及MOS管构成的H桥驱动电路. |
| 关 键 词： | ATmega128 力触觉 交互 |
Design of Slave-hand Control Circuit Based on Master-slave Force Touch Interactive System |
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| Hu Changwen.Design of Slave-hand Control Circuit Based on Master-slave Force Touch Interactive System[J].Science Mosaic,2010(11). | |
| Authors: | Hu Changwen |
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