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| 某型无人机自主回收着陆段的设计 | |
| 引用本文： | 孙晓媛.某型无人机自主回收着陆段的设计[J].大众科技,2008(4):120-121. |
| 作者姓名： | 孙晓媛 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
| 摘 要： | 文章详细介绍了无人机的自主回收着陆段的设计，在回收高度上采用指数曲线下滑，使无人机着陆平稳。经仿真及实际飞行验证，采用该方法实现的自主回收控制效果好，实现简单。 |
| 关 键 词： | 无人机 回收 指数曲线 |
| 文章编号： | 1008-1151(2008)04-0120-01 |
| 修稿时间： | 2008年2月27日 |
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