浅谈机器人传感器及其应用 |
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引用本文: | 余亮亮.浅谈机器人传感器及其应用[J].华章,2011(3). |
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作者姓名: | 余亮亮 |
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作者单位: | 孝感学院城建学院,湖北孝感,432000 |
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摘 要: | 本文对机器人中常用的传感器的种类、原理、功能作了简单的介绍,并介绍了国内外机器人传感器技术的发展现状,指出了机器人传感器技术是机嚣人智能化的关键技术之一.机器人传感器技术对机器人智能化有着重要的促进作用,其中多传感器信息融合技术及其算法又是传感器的研究重点.
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关 键 词: | 机器人 传感器 多传感器信息融合技术 |
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