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| 船舶航向控制器设计 | |
| 引用本文： | 董诗画,祝开艳,曹立杰.船舶航向控制器设计[J].科技风,2014(24):67-67. |
| 作者姓名： | 董诗画 祝开艳 曹立杰 |
| 作者单位： | 大连海洋大学信息工程学院; |
| 基金项目： | 大连海洋大学大学生创新创业计划;大连海洋大学2014年教学改革项目 |
| 摘 要： | 针对船舶运动的大惯性、不确定性等特点,建立船舶运动数学模型。考虑船舶运动的特点,应用模糊PID控制方法,设计控制器,控制船舶运动航向,通过仿真分析,证明控制器具有较好的控制效果,鲁棒性强。 |
| 关 键 词： | 船舶数学模型 控制器 航向控制 仿真分析 |
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