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| 力学问题中的Euler方程 | |
| 引用本文： | 欧阳立.力学问题中的Euler方程[J].新疆教育学院学报,1989(1). |
| 作者姓名： | 欧阳立 |
| 摘 要： | 1.引言 本文主要通过frenet公式研究刚体的一般运动,并对Euler方程有所改进。 考虑到刚体的一般运动可以分解为基点的平动和绕基点转动二部份。对刚体绕基点转动,其转动轴通过定点(基点),转动轴随时间而改变它在空间的取向。刚体的某一时刻的转动轴为转动瞬轴,刚体的角速度向量沿着该时刻的转动瞬轴。 设刚体上任一点的线速度为v,刚体的瞬时角速度向量为ω,如果用r表示转动瞬轴上的 |
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