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| 风摆控制实验系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.杭州电子科技大学自动化学院 |
| 摘 要： | 为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统。该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分。控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置。该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程。 |
| 关 键 词： | 风摆 自动控制 PID控制 实验系统 |
Design of experimental system with windy flap |
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