机器人技术的实验教学改革与实践 |
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作者单位: | ;1.杭州电子科技大学自动化学院;2.圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学计算机技术与控制学院 |
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摘 要: | 针对"机器人技术"实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了"机器人技术"课程的实验教学改革的思路。利用模块化的实验降低实验入门的难度,采用了学生自制实验平台与高级通用实验平台相结合的方法,建立了一种分层训练实验模式。以项目教学法为主,将机器人技术实验课程变成实验技能训练、项目训练、理论与实践相结合的交互平台,从而达到了提高学生理论应用能力与综合实验技能的目标。
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关 键 词: | 移动机器人 项目教学法 分层训练实验平台 |
Reform and practice of experimental teaching in Robotics Technology |
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