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| 基于实时仿真器的开放式机器人实验平台 | |
| 作者单位： | ;1.贵州大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对电气工程、自动化、机械工程等专业的教学需求,设计了基于通用实时仿真器的全开放机器人实验平台。实验平台采用模块化设计,上位机示教与监控、轨迹规划、机器人正逆运动学计算和驱动装置完全开放,具有实时性好、通用性强和程序开发便捷的特点。利用该平台能够进行机器人写字、搬运以及机械本体、驱动器、示教程序设计等多种实验,有利于培养学生的动手能力、独立思考能力和创新能力。 |
| 关 键 词： | 机器人 实时仿真 开放式实验平台 模块化设计 |
Open experimental platform for robot based on real-time simulator |
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