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| 分数阶PI~λD~μ控制器设计及应用实验 | |
| 作者单位： | ;1.河北大学电子信息工程学院;2.河北大学罗克韦尔自动化实验室 |
| 摘 要： | 按照有限记忆数字实现法,利用RSLogix5000中结构化文本语言,设计了以CompactLogix控制器为核心的分数阶PIλDμ双容水箱液位控制实验平台,并完成了分数阶PIλDμ控制器在罗克韦尔PLC平台上的控制实验,解决了分数阶PIλDμ控制器的工程实现问题。结果表明,分数阶PIλDμ控制器在惯性比较大的系统中具有很好的控制特性,结构化文本编程的方法符合IEC 61134国际标准,方便可行,适用性强,可以推广到实际生产过程中,具有一定的工程应用价值。 |
| 关 键 词： | 分数阶PIλDμ控制器 有限记忆法 结构化文本 RSLogix 5000 |
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