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| 可自主移动的金属物体探测定位仪设计及开发 | |
| 作者单位： | ;1.文华学院信息学部;2.华中科技大学电信系 |
| 摘 要： | 设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警。该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值。 |
| 关 键 词： | 金属探测 丝杆滑台 舵机 AY-LDC1000模块 实验创新 |
Design and development of an autonomous mobile metal detection device |
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