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| 机电综合实验教学平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.长春工业大学工程训练中心;2.长春工业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 为满足机电专业的实验教学和创新需要,基于三坐标测量仪基本框架设计了机电综合教学实验平台。基于PCI-1240U控制卡,设计了机电综合教学实验平台控制系统;采用PC为上位机、STC12C5A60S2单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路;基于LabVIEW软件设计了控制系统软件,采用PID控制算法对直流电机的反馈信号进行处理,提高电机的工作精度,降低系统误差。实际应用效果表明,该实验平台能够实现位移、开关量、AD/DA转换等控制要求,能够满足当前实验教学的要求。 |
| 关 键 词： | 实验平台 三坐标测量 PID算法 |
Comprehensive teaching experimental platform for Mechatronics |
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