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| 基于Kalman和Surf的Camshift目标跟踪研究 | |
| 引用本文： | 王超,苏湛.基于Kalman和Surf的Camshift目标跟踪研究[J].教育技术导刊,2018,17(1):77-80. |
| 作者姓名： | 王超 苏湛 |
| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093 |
| 摘 要： | 传统的Camshift运动目标跟踪算法在目标遮挡或背景颜色干扰下，容易陷入局部最大值，造成目标跟踪丢失。针对这一问题，提出了一种结合Kalman滤波及Surf特征提取的改进算法。该算法需在视频序列中手动框选跟踪目标作为目标模板。将传统Camshift算法得到的目标候选区域与目标模板进行直方图对比，得到的巴氏系数若大于设定的阈值则说明目标跟踪丢失。采用Surf算法，在该帧图像中匹配出新的目标候选区域，最终得到候选区域的位置信息更新Kalman滤波。仿真实验表明，改进后的算法在复杂背景下仍然具有良好的跟踪效果。 |
| 关 键 词： | Camshift算法 Kalman预测器 Surf算法 颜色干扰 目标遮挡 |
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