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| 群目标重心跟踪过程中的群合并算法研究 | |
| 引用本文： | 党腾飞,王伟,牟聪.群目标重心跟踪过程中的群合并算法研究[J].教育技术导刊,2018,17(2):74-76. |
| 作者姓名： | 党腾飞 王伟 牟聪 |
| 作者单位： | 西安电子工程研究所，陕西 西安 710000 |
| 摘 要： | 在目标跟踪过程中，当目标满足群目标条件时，多目标跟踪由于跟踪波门交叉严重，往往会误相关，因此传统的多目标跟踪方法在群目标跟踪中并不适用。为了能够有效跟踪群目标，及时获得群目标的动态信息，研究人员提出了群目标重心跟踪的思想。合并是群的一大特征，也是群跟踪过程中的一大难点。在群重心跟踪算法基础上，把合并分为点迹与航迹合并，以及航迹与航迹合并两种情况。后者采用双门限方法判断群是否可以合并，并分析了群跟踪门的构建过程。仿真验证结果表明，在群合并过程中，依然能够稳定跟踪。因此，该算法能够有效跟踪群目标，及时获取群目标的动态信息。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 群目标 群跟踪门 群合并 |
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