现代控制理论简介 |
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引用本文: | 袁震东.现代控制理论简介[J].数学教学,1979(2). |
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作者姓名: | 袁震东 |
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作者单位: | 上海师范大学 |
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摘 要: | 什么是现代控制理论?它研究些什么?本文想作一些简单的介绍。让我们先从一个常识性的问题谈起。当我们在银锄湖上划船的时候,船从码头出发,向目的地铁臂山航行(图1)。由于船受风力的影响,如果放好舵一直不变,那末船没有到达铁臂山,很可能行驶到旁边的黑松林去了.为着能保证到达铁臂山,就得每行驶一段距离,改变一下航向.这样航道就将曲曲折图2).那么,在时刻去
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