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| 助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究 | |
| 引用本文： | 田素玲.助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究[J].黑龙江科技信息,2014(7):20-20. |
| 作者姓名： | 田素玲 |
| 作者单位： | 黑龙江东方学院,黑龙江哈尔滨150000 |
| 摘 要： | 作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。 |
| 关 键 词： | 助行训练 外骨骼 仿真 |
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