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| 非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计 | |
| 引用本文： | 陈永芳,孙世芳.非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计[J].浙江国际海运职业技术学院学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 陈永芳 孙世芳 |
| 作者单位： | 浙江国际海运职业技术学院 |
| 摘 要： | 针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。 |
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