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| 基于变电站巡检机器人的耦合器设计 | |
| 作者单位： | ;1.广东电网有限责任公司中山供电局;2.浙江国自机器人技术有限公司 |
| 摘 要： | 采用典型的金属-介质-金属中刻蚀2条紧邻的缝隙结构,设计了一种新型的定向耦合器。分析本征模式的波导方程、反转粒子数与时间关系得到了定向耦合器的耦合条件。耦合器特性表明:设计的缝隙结构表面等离子能够通过缝隙1向缝隙2渗透,实现表面等离子在缝隙间的周期性传播,表面等离子传播在2 mm左右;耦合距离与缝隙大小表现为线性的关系,当缝隙设计成小于100 nm时,能够实现更高的耦合效率,更短的耦合距离;设计的定向耦合器可以通过减小缝隙间隔提高表面等离子传播的耦合效果。 |
| 关 键 词： | 定向耦合器 缝隙结构 耦合距离 耦合效果 |
Design of Coupler Based on Substation Inspection Robot |
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| Keywords: | |
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