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| 空间站移动机器人无线控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 |
| 摘 要： | 针对空间站移动机器人的工作特点、环境以及增强移动机器人应对突发问题的能力,设计了一种移动机器人无线控制系统。该系统主要包括PC上位机、无线收发模块、下位单片机、双目立体摄像机、超声测距传感器、电机驱动器。该控制系统基于上下位机的集成模式,下位机负责Bumblebee2双目立体摄像机和超声测距传感器信息采集、指令接收、功能执行等;上位机负责数据显示与存储、指令发送等。上下位机之间采用串口通信方式,利用无线收发模块可以方便地实现PC机与移动机器人之间的通信,从而实现对移动机器人的实时无线控制。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 双目立体摄像机 无线控制 串口通信 |
Design of Wireless Control System for Mobile Robot in Space Station |
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