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| 机器人堆垛划伤治理 | |
| 引用本文： | 潘新征,刘鹏程,马素良.机器人堆垛划伤治理[J].黑龙江科技信息,2013(15):32-32,47. |
| 作者姓名： | 潘新征 刘鹏程 马素良 |
| 作者单位： | 河南安彩高科股份有限公司 |
| 摘 要： | 划伤是机器人在堆垛过程中,后片玻璃与前片玻璃发生碰撞或摩擦形成的。影响划伤的因素主要为机器人堆垛参数的设定、行进程序的优化、吸盘上吸头的优化调整。通过调整机器人堆垛方式,能最大限度弥补设备及集装架的先天性不足,减少划伤出现的概率。本文主要对机器人堆垛过程中可能形成划伤的原因进行分析,并提出合理的解决措施。 |
| 关 键 词： | 光伏玻璃 机器人 堆垛 划伤 |
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