| 球杆倒立摆先进控制仿真系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 汪海燕.球杆倒立摆先进控制仿真系统设计与实现[J].科技通报,2010,26(5):749-752. |
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| 作者姓名： | 汪海燕 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 倒立摆装置和球杆系统被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。二者结合而成的球杆倒立摆系统更是高阶次、不稳定的非线性系统。本文设计了基于MATLAB的该装置的先进控制仿真系统，采用开放式的体系结构，设计了包括几种先进控制算法、用户界面菜单、动画效果演示、运动曲线绘制等功能的仿真系统。可以用来进行教学实验。检验各种控制方法的控制效果。
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| 关 键 词： | 球杆倒立摆 仿真 动画 |
Design and Implement of Simulation Control for Ball Beam Pendulum System |
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| WANG Haiyan.Design and Implement of Simulation Control for Ball Beam Pendulum System[J].Bulletin of Science and Technology,2010,26(5):749-752. |
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| Authors: | WANG Haiyan |
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