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| 一种基于重复误差补偿的非线性高精度PID控制器的设计 | |
| 引用本文： | 唐德翠,黄少辉.一种基于重复误差补偿的非线性高精度PID控制器的设计[J].广东技术师范学院学报,2009(6):43-45. |
| 作者姓名： | 唐德翠 黄少辉 |
| 作者单位： | 广东技术师范学院,广东广州510635 |
| 摘 要： | 文章根据常规PID控制器鲁棒性差、控制精度不高的特点，提出一种基于重复误差补偿控制的非线性、高精度PID控制器。该控制器根据系统响应各个阶段的特点，非线性改变各项增益系数，并且将前期偏差重复利用后前馈补偿在当前误差上。仿真结果表明，该算法可以大大提高系统的跟踪精度和系统的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 复误差 前馈补偿 非线性高精度PID |
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