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| 智能算法对汽车半主动悬架的控制研究 | |
| 引用本文： | 杨婷.智能算法对汽车半主动悬架的控制研究[J].贵阳学院学报(自然科学版),2023(1):63-68. |
| 作者姓名： | 杨婷 |
| 作者单位： | 泉州师范学院交通与航海学院 |
| 基金项目： | 福建省中青年教师教育科研项目“半主动悬架控制策略的研究”(项目编号：JAT190540)； |
| 摘 要： | 车辆悬架对于车辆行驶时的平顺性和操控性都有直接影响，半主动悬架利用智能算法对悬架系统智能调节更能增加车辆在行驶时的平顺性。通过建立路面模型和悬架数学模型，分析了路面不平度函数和时域表达式。确定了悬架评价指标，然后通过建立误差动力学模型、切换面设计、模型确定三个步骤完成了悬架控制器的设计，最后针对汽车右前轮独立悬架系统使用Simulink可视化仿真软件等工具进行1/4悬架系统的仿真模拟分析，最终结合评价系统的三项指标得出仿真结果。通过算法设计与仿真分析，系统地分析了半主动悬架系统对汽车行驶状态的改善情况，为汽车半主动悬架的进一步发展提供资料和实验数据上的参考。 |
| 关 键 词： | 半主动悬架 悬架子系统模型 控制模型 智能算法 |