| 上肢鞭打动作动力学模型的建立及分析 |
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| 引用本文： | 刘卉.上肢鞭打动作动力学模型的建立及分析[J].北京体育大学学报,2004,27(9):1202-1205. |
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| 作者姓名： | 刘卉 |
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| 作者单位： | 北京体育大学,北京,100084 |
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| 摘 要： | 鞭打动作是许多体育技术动作的重要组成部分.本研究建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用多刚体动力学中的Kane方法建立人体上肢鞭打动作的物理模型,根据运动学测试数据计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌肉力矩和关节反作用力.实践证明,Kane方法在描述和计算上肢多刚体运动的形式和力矩时具有列解方程规范简洁、编程计算方便高效的特点,计算结果能够反映动作实际.通过对棒球投掷动作上肢三个环节力和力矩进行计算与分析,初步了解了上肢各环节在运动过程中肌肉力矩和关节反作用力与动作技术的关系.
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| 关 键 词： | 动力学模型 Kane方法 上肢鞭打动作 棒球投掷 上肢鞭打动作 动力学模型 分析 Movement Upper Limb Model 关系 动作技术 运动过程 力和力矩 棒球投掷 结果 编程计算 规范 解方程 多刚体运动 描述 实践 反作用力 关节 |
| 文章编号： | 1007-3612(2004)09-1202-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月23日 |
Kinetic Model of Upper Limb Whiplash Movement |
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| LIU Hui.Kinetic Model of Upper Limb Whiplash Movement[J].Journal of Beijing Sport University,2004,27(9):1202-1205. |
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| Authors: | LIU Hui |
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| Abstract: | Upper Limb Whiplash Movement (ULWM) is one of the most important skills in many sports. A model of three-segment kinetic chain consisting of upper arm, forearm and distal segment is established for kinetic calculation, using Kane method to get resultant muscular moment and using Newton method to get joint reaction force. The conclusions can be drawn that Kane method can describe upper limb model movement and calculate muscular moment normatively and efficiently. Upper limb movement in Baseball pitching is study based on this model and find out some relationships between motion technique and kinetic data. |
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| Keywords: | kinetic model Kane method upper limb whiplash movement baseball pitch |
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