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喷涂工业机器人操控系统的模块化设计

摘要：	本文主要对工业机器人的喷涂操控方法进行设计。借鉴并使用机器人生产商自带的控制柜系统,利用三菱PLC和西门子触摸屏来实现对喷涂机器人数据的判断和分析。设计的结果表明用户界面良好,数据传输准确,能达到预期的功能。对其他用途的机器人的操控设计具有普遍的指导意义。
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