|
|||||
|
|
| 机器人声源定位系统实验设计与实现 | |
| 引用本文： | 宋亚男,陈海辉,徐荣华,宋子寅.机器人声源定位系统实验设计与实现[J].实验技术与管理,2018(3). |
| 作者姓名： | 宋亚男 陈海辉 徐荣华 宋子寅 |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院;广东工业大学实验教学部; |
| 摘 要： | 基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。 |
| 关 键 词： | 声源定位系统 机器人 实验设计 |
Design and realization of experiment on robot acoustic source positioning system |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |