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非Четаев型约束系统动力学方程的降阶方法
引用本文:罗绍凯.非Четаев型约束系统动力学方程的降阶方法[J].商丘师范学院学报,1995(Z3).
作者姓名:罗绍凯
作者单位:商丘师专物理系
摘    要:本文研究非Четаев型非完整约束系统动力学方程的降阶方法.首先,给出非Четаев型约束系统运动的第一积分存在的条件与形式;其次,利用循环积分降除非Четаев型约束系统的动力学方程,得到推广的非Четаев系统的Routh方程;而后,利用能量积分降阶非Четаев型约束系统的动力学方程,得到推广的非Четаев型约束系统的的Whittaker方程;最后,给出两个算例并加以讨论.

关 键 词:分析力学,非Четаев约束,积分理论,降阶方法
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