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| 双体履带式越障机器人三维建模及仿真 | |
| 引用本文： | 吴冰.双体履带式越障机器人三维建模及仿真[J].内江科技,2011,32(10):145-145. |
| 作者姓名： | 吴冰 |
| 作者单位： | 新乡学院; |
| 摘 要： | 针对履带式越障机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题，本文以多功能履带式越障机器人的实际研究为背景，应用仿真技术对机器人的设计开发进行研究运用三维建模软件Pro／E和动力学仿真软件创建履带式越障机器人的虚拟样机模型，在虚拟样机模型基础上进行各种仿真试验，并对试验结果进行分析研究。 |
| 关 键 词： | 虚拟样机 Pro／E 三维建模 仿真 |
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