|
|||||
|
|
| 基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台 | |
| 作者单位： | ;1.电子科技大学中山学院计算机学院;2.东莞理工学院电子工程学院;3.广州城市职业学院机电工程系 |
| 摘 要： | 设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。 |
| 关 键 词： | 双足机器人 创新实验平台 3D打印 控制系统 |
Innovative experimental platform of biped robot based on 3D print technology |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |