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| 基于ELVIS的倒立摆二次型最优控制实验系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工程大学动力与能源工程学院;2.重庆红江机械责任有限公司 |
| 摘 要： | 基于NI-ELVISⅡ虚拟仪器实验平台设计开发了倒立摆平衡控制实验系统。首先分析了倒立摆的控制原理,建立了倒立摆控制系统的数学模型,设计了二次型最优控制器;然后在LabVIEW环境中,设计了倒立摆平衡控制实验的前面板,并进行了仿真和实验研究。实验结果表明:该倒立摆实验系统具有良好的创新性,利用此系统学生可以自行开发不同的控制方法,从而激发学生学习控制理论的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。 |
| 关 键 词： | 虚拟仪器 倒立摆 ELVIS 二次型最优控制 |
Design of inverted-pendulum experimental system using LQR method based on ELVIS |
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| Keywords: | |
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