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| 基于HIL的远程控制实验系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;2.华东理工大学网络教育学院 |
| 摘 要： | 提出了一种基于控制器硬件在环仿真技术的远程控制实验系统解决方案,该方案以机械臂等模拟仿真设备替代真实被控设备,选用Micro850可编程控制器实现对模拟设备的本地控制。远程实验系统采用客户机/服务器模式,支持用户远程下载程序,在线或离线调试,还可以通过Internet进行人机界面操作以辅助实验的开展。实践表明,该系统有利于学生掌握控制器编程与调试等实践技能,降低实验系统造价和维护成本。 |
| 关 键 词： | 半实物仿真 远程实验 客户机/服务器 可编程控制器 |
Design of Remote Control Laboratory Using Hardware-in-the-loop Simulation |
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| Keywords: | |
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