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| 全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析 | |
| 引用本文： | 王利利,李卫国,张荣,徐晓翔.全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析[J].内江科技,2013,34(3):44-45. |
| 作者姓名： | 王利利 李卫国 张荣 徐晓翔 |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学 010051呼和浩特 |
| 摘 要： | 由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对三轮车体运动性能进行总结,得出其运动的特点,为设计理想的足球机器人车体提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 足球机器人 全方位轮 运动特性 |
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