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| 基于高斯粒子滤波的CPHD多目标跟踪平滑算法 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学(深圳)电子与信息工程学院;2.广西科技师范学院数学与计算机科学学院 |
| 摘 要： | 针对在杂波环境下对机动多目标进行检测与跟踪时,跟踪精度低、计算复杂度高等问题,提出一种基于高斯粒子滤波(GPF)实现的势概率假设密度滤波(CPHD)平滑算法。文章从CPHD平滑公式出发,结合GPF的特点,在CPHD的预测和更新步迭代目标状态的均值和协方差,并采用高斯函数来近似目标状态的后验概率密度,提出基于高斯粒子滤波实现的GPF-CPHD平滑器。仿真结果表明,所提平滑器的检测与跟踪性能优于未经平滑处理的CPHD滤波器。 |
| 关 键 词： | 势概率假设密度 高斯粒子滤波 平滑器 |
Multi-target tracking CPHD smoother algorithm based on Gaussian particle filter |
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