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| 基于ZigBee的多机器人通信系统的设计 | |
| 引用本文： | 陈飞.基于ZigBee的多机器人通信系统的设计[J].黑龙江科技信息,2009(10):61-61. |
| 作者姓名： | 陈飞 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学,重庆高校通信网测试技术工程研究中心,重庆,400065 |
| 摘 要： | 为解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信，能够较大的提高机器人的工作效率。 |
| 关 键 词： | 多机器人 ZigBee CC2430 |
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