| 基于单片机的智能避障小车 |
| |
| 引用本文： | 张波,徐传旭,李可,杨智,王晨阳.基于单片机的智能避障小车[J].内蒙古科技与经济,2020(15). |
| |
| 作者姓名： | 张波 徐传旭 李可 杨智 王晨阳 |
| |
| 作者单位： | 苏州市职业大学 电子信息工程学院 ,江苏 苏州 215104;苏州市职业大学 电子信息工程学院 ,江苏 苏州 215104;苏州市职业大学 电子信息工程学院 ,江苏 苏州 215104;苏州市职业大学 电子信息工程学院 ,江苏 苏州 215104;苏州市职业大学 电子信息工程学院 ,江苏 苏州 215104 |
| |
| 基金项目： | 苏州市职业大学电能变换创新团队资助项目;苏州市职业大学研究性课程建设项目;江苏省"青蓝工程"项目 |
| |
| 摘 要： | 以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。
|
| 关 键 词： | 智能小车 STC12单片机 超声波测距 红外避障 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
