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| 自适应模糊PID在串级系统主控制器中的应用 | |
| 引用本文： | 沙成,严彬.自适应模糊PID在串级系统主控制器中的应用[J].环球赛鸽科技,2013(25). |
| 作者姓名： | 沙成 严彬 |
| 作者单位： | 安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南,232001 |
| 摘 要： | 传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时，主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点，提出将模糊控制与PID控制结合，在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊 PID控制技术，使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制 PID控制器来取代传统常规 PID控制器后，整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时，控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。 |
| 关 键 词： | 串级控制系统 主控制器 自适应模糊PID控制 |
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