| 图像处理在机器人焊缝识别中的应用 |
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| 引用本文： | 蒋海侠,熊震宇.图像处理在机器人焊缝识别中的应用[J].科技广场,2007(9):129-132. |
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| 作者姓名： | 蒋海侠 熊震宇 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学材料学院,江西,南昌,330063 |
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| 摘 要： | 采用Visual C 6.0开发了焊缝图像采集及处理系统,对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取,分别采用两套不同的识别方案对激光条图像进行处理,前者采用中值滤波-拉普拉斯锐化-Sobel边缘检测-中线提取;后者采用平滑滤波(平均模板)-自适应阈值分割-Krisch边缘检测-中线提取。通过实际中试验结果的对比发现,后者能更好的对激光条图像进行特征识别。
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| 关 键 词： | Visual C 6.0 电荷耦合器件 特征识别 |
| 文章编号： | 1671-4792-（2007）9-0019-04 |
Application of Image Processing in Robot Weld Seam Recognition |
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| Jiang Haixia,Xiong Zhenyu.Application of Image Processing in Robot Weld Seam Recognition[J].Science Mosaic,2007(9):129-132. |
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| Authors: | Jiang Haixia Xiong Zhenyu |
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| Institution: | School of Material Science and Engineering, Nanchang University of Aeronautics, Jiangxi Nanchang 330063 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Visual C 6 0 The Charge-Coupled Device Feature Recognition |
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